二分查找插入点
二分查找不仅可用于搜索目标元素,还可用于解决许多变种问题,比如搜索目标元素的插入位置。
无重复元素的情况
Question
给定一个长度为 \(n\) 的有序数组 nums
和一个元素 target
,数组不存在重复元素。现将 target
插入数组 nums
中,并保持其有序性。若数组中已存在元素 target
,则插入到其左方。请返回插入后 target
在数组中的索引。示例如下图所示。
如果想复用上一节的二分查找代码,则需要回答以下两个问题。
问题一:当数组中包含 target
时,插入点的索引是否是该元素的索引?
题目要求将 target
插入到相等元素的左边,这意味着新插入的 target
替换了原来 target
的位置。也就是说,当数组包含 target
时,插入点的索引就是该 target
的索引。
问题二:当数组中不存在 target
时,插入点是哪个元素的索引?
进一步思考二分查找过程:当 nums[m] < target
时 \(i\) 移动,这意味着指针 \(i\) 在向大于等于 target
的元素靠近。同理,指针 \(j\) 始终在向小于等于 target
的元素靠近。
因此二分结束时一定有:\(i\) 指向首个大于 target
的元素,\(j\) 指向首个小于 target
的元素。易得当数组不包含 target
时,插入索引为 \(i\) 。代码如下所示:
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存在重复元素的情况
Question
在上一题的基础上,规定数组可能包含重复元素,其余不变。
假设数组中存在多个 target
,则普通二分查找只能返回其中一个 target
的索引,而无法确定该元素的左边和右边还有多少 target
。
题目要求将目标元素插入到最左边,所以我们需要查找数组中最左一个 target
的索引。初步考虑通过下图所示的步骤实现。
- 执行二分查找,得到任意一个
target
的索引,记为 \(k\) 。 - 从索引 \(k\) 开始,向左进行线性遍历,当找到最左边的
target
时返回。
此方法虽然可用,但其包含线性查找,因此时间复杂度为 \(O(n)\) 。当数组中存在很多重复的 target
时,该方法效率很低。
现考虑拓展二分查找代码。如下图所示,整体流程保持不变,每轮先计算中点索引 \(m\) ,再判断 target
和 nums[m]
的大小关系,分为以下几种情况。
- 当
nums[m] < target
或nums[m] > target
时,说明还没有找到target
,因此采用普通二分查找的缩小区间操作,从而使指针 \(i\) 和 \(j\) 向target
靠近。 - 当
nums[m] == target
时,说明小于target
的元素在区间 \([i, m - 1]\) 中,因此采用 \(j = m - 1\) 来缩小区间,从而使指针 \(j\) 向小于target
的元素靠近。
循环完成后,\(i\) 指向最左边的 target
,\(j\) 指向首个小于 target
的元素,因此索引 \(i\) 就是插入点。
观察以下代码,判断分支 nums[m] > target
和 nums[m] == target
的操作相同,因此两者可以合并。
即便如此,我们仍然可以将判断条件保持展开,因为其逻辑更加清晰、可读性更好。
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Tip
本节的代码都是“双闭区间”写法。有兴趣的读者可以自行实现“左闭右开”写法。
总的来看,二分查找无非就是给指针 \(i\) 和 \(j\) 分别设定搜索目标,目标可能是一个具体的元素(例如 target
),也可能是一个元素范围(例如小于 target
的元素)。
在不断的循环二分中,指针 \(i\) 和 \(j\) 都逐渐逼近预先设定的目标。最终,它们或是成功找到答案,或是越过边界后停止。
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